• 五轴焊接机械手
    公司是一家集研发、设计、生产、销售各类自动化设备于一体的高科技企业。主产:工业机器人,焊接机器人,焊接机械手,自动焊接机器人,直角坐标系焊接机器人等。确保质量,产品适用于各种汽车配件,摩托车配件,消声器制造,消防器材,童车,自动车,五金灯饰,空调配管,健身器材,电热水壶,厨具及卫浴器材,钢制家具,休闲家具,石油化工以及所有使用金属材料的行业。
详细内容
行程范围 可定制
适配焊接类型 二氧化碳保护焊(MAG/MIG)、氩弧焊(TIG)
适合焊接材料 碳钢、合金钢、铝合金、铜
焊接轨迹工艺 点焊、段焊、满焊、焊枪Z型摆动焊
控制与驱动系统

1.五轴四联动、五轴五联动、系统可扩展一至两个自由度做工件变位使用,亦可与外置变位机协同工作

2.可选配步进电机、闭环步进电机、私服电机

3.人工示教编程方式,仅需手动按焊接轨迹扫描一次,系统自动记录焊接轨迹,行程执行程序。普通工人两个小时即可掌握编程技能

设备运动单元硬件 台湾上银负荷直线导轨、台湾TBI滚珠丝杠、米思米同步带、日本NSK轴承


产品优势:

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产

系统特性:
   
等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择焊枪、电机复位等指令,同时提供了众多的高级编辑功能,包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高,轨迹均匀焊接稳定效率高。可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作,并单独控制任意焊枪开关。本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外,还支持电脑图形的导入功能,可将电脑上的图形转换为PLT 文件或者代码文件,再通过控制器转换为焊接机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点。本系统还支持盘读写功能,能直接读写盘上的加工文件。
软件特性:
支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补、四轴焊枪旋转插补。
采用速度前瞻算法,自动圆滑拐角速度。
支持电脑图形的导入功能,可导入 PLT 文件和代码文件。
丰富的运动指令和辅助指令集。
方便友好的文件教导和编辑功能,并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等高级编辑功能,具有常用图形库方便客户调用。
图形显示功能,可非常直观的显示加工文件中的图形形状。
实时动态显示加工轨迹。
方便快捷的帮助系统,在任意界面下按 Shift+F1 键调用帮助文件
加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。

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